Poslední zásadní opravou prošel domek na jaře roku 1996. Za spolupráce Památníku národního písemnictví a Národního muzea vznikla vkusně a moderně řešená stálá výstava, která přibližuje Erbenův život i dílo a připomíná tvář a atmosféru Miletína v dobách básníkova dětství. Nová expozice byla poprvé zpřístupněna 17. dubna 1996.